英伟达推L5级自动驾驶芯片 无人出租车或将率先落地

【财新网】（记者 孙文婧 叶展旗）智能芯片商英伟达在自动驾驶领域再下重注。10月11日，英伟达宣布推出可处理L5级无人驾驶汽车数据的新产品NVIDIA DRIVE PX Pegasus系统，进一步扩充其自动驾驶AI计算平台。包括车厂、科技企业在内的自动驾驶车研发者，有望提速无人驾驶技术落地。其中，无人驾驶出租车或将成为率先应用场景。

面对日益崛起的自动驾驶车研发和量产需求，英伟达近年大力布局自动驾驶领域，并在2015年推出了专门针对自动驾驶的计算平台NVIDIA DRIVE PX。包括奥迪、沃尔沃、丰田等在内的车厂，以及百度等科技公司都接入了该平台。英伟达称，当前通过DRIVE PX平台进行自动驾驶车开发的合作伙伴共有225家。

在DRIVE PX平台之上，英伟达近两年持续推出针对L2、L3以及L4级自动驾驶车研发的多款产品组合，包括PX2旗下的AutoCruise、AutoChauffeur系列，以及Xavier系统等。

根据美国汽车工程师协会（SAE）的定义，汽车自动驾驶系统分为L0-L5 共6个级别。市面现有的量产车型基本在L1和L2水平，即依靠高级驾驶辅助系统（ADAS）实现辅助驾驶；L3是指有条件的自动驾驶，即特定条件下司机的双手可以离开方向盘实现自动驾驶；L4和L5则分别指高度自动驾驶和完全自动驾驶，后者又被称为无人驾驶。

英伟达表示，将于2018年下半年正式把Pegasus推向市场，供车厂、Tier1供应商、科技公司、出行公司等客户使用，其中无人驾驶出租车有望成为技术率先落地使用的场景。本次新推出的Pegasus系统，主要针对L5级完全无人驾驶技术研发。Pegasus的每秒操作超过320万亿次，比其前身NVIDIA DRIVE PX 2的性能超出10倍以上。“Pegasus将有助于使没有方向盘、踏板或汽车视镜且内部如同客厅或办公室的完全自动驾驶汽车，成为可能。”英伟达称。

一位英伟达内部人士告诉财新记者，明年下半年推出的Pegasus，预计主要用于L5级车型的研发和测试。他透露，目前通过英伟达的DRIVE PX平台进行L5级无人车研发的主要是无人驾驶出租车公司。英伟达称，有超过25家合作伙伴，正在利用NVIDIA CUDA GPU开发完全自动驾驶出租车。

“在我们的客户中，丰田、奥迪、奔驰、通用、戴姆勒这些车企是绝大多数，Waymo、Lyft等科技和出行服务公司占一小部分。对车企来说，顾虑到车规、安全、销量等问题，他们不会直接上马L5无人驾驶车型，更希望循序渐进，逐步推出更多的自动驾驶功能。” 上述英伟达内部人士称。在此情况下，车企跟出租车公司、共享出行服务商的合作成为更好的选择。

不过，Pegasus推出之处主要是针对车企研发和测试层面的需求，至于无人驾驶出租车何时真正上路、运营，时间表仍掌握在英伟达的客户手中。

英伟达是成立于1993年的半导体企业，总部位于美国硅谷。受益于自动驾驶 AI 芯片领域的突破，英伟达的股价在两年内上涨了8倍。其研发的 GPU（图形处理器）芯片起初定位于电脑游戏市场， 用于处理大量游戏图片。但因GPU采用的并行计算，在人工智能深度学习方面速度较快，受到自动驾驶研发者青睐。

英伟达CEO黄仁勋表示，与低级别的辅助驾驶相比，完全自动驾驶汽车需要配备更多传感器与激光雷达，处理10倍以上的图像分辨率，追踪周围所有的物体，完成复杂的道路规划，并保持更低的时延，使得对计算力的要求高出几个数量级，而且还要考虑未来软件的迭代更新。“在过去，发动机性能越好，汽车行驶得越流畅，但在未来，汽车计算性能越强，乘车体验越好。”黄仁勋认为。

在自动驾驶领域，来自车企和科技企业的技术军备竞赛激战正酣，但囿于技术可靠性不足、政策法规不完善、成本高企等因素，自动驾驶汽车的大规模量产仍面临诸多挑战。目前，多数车企将 L3 级车型量产时间表定在 2020 年左右，L4 级车型量产定在2025年前后，而完全无人驾驶的L5级车大规模上路，业内普遍仍认为十分遥远。

“私家车加装自动驾驶系统成本过高，但对出租车公司而言，通过无人驾驶系统来取代司机，可以降低公司运营管理成本。”景驰科技创始人兼CEO王劲曾指出。

共享出行热潮的兴起让车厂看到了新商业思维，越来越多的车厂与共享出行服务商合作，进行共享出租车研发，并为无人驾驶商用探路。例如，沃尔沃与Uber、菲亚特克莱斯勒和Lyft 结成的无人驾驶出租车造车联盟。

罗兰贝格 8 月份发布的《中国汽车行业人工智能应用报告》，参与撰写上述报告的叶亮认为，自动驾驶技术因成本问题， 很难让私家车消费者埋单，但商用方面想象空间巨大。跟共享化趋势结合，将彻底改变未来出行生态，进而影响私家车销售。

对于L5级无人驾驶技术应用，除出租车市场外，英伟达人士表示还看好商用运输卡车、矿车等商用车市场。“这些运输车的驾驶路径相对简单，比如高速公路、专用道等，最有可能率先应用无人驾驶技术。”他称。

除了推出自动驾驶芯片产品，英伟达还投资了多家无人驾驶技术研发公司。9月26日，英伟达GPU风投宣布，参与投资自动驾驶公司景驰科技，该轮总融资额5200万美元。景驰科技由百度前自动驾驶汽车负责人韩旭和王劲创立，在开发中使用英伟达的硬件设备。此前，英伟达还投资了卡车自动驾驶公司图森科技。

截止7月30日的二季度，英伟达营收同比增长56%，达22.3亿美元，创历史新高；净利润同比增长123%，达5.83亿美元。在自动驾驶领域，英伟达营收1.42亿美元，同比增长19%。

10月10日，英伟达（NASDAQ： NVDA）收盘股价上涨1.91%，至188.93美元，创收盘价历史新高。■