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英国皇家海军测试用于勘测未知水域的机器人船

2021-08-16 来源: cnBeta 原文链接 评论0条

英国皇家海军测试用于勘测未知水域的机器人船 - 1

尽管鲜为人知,但英国皇家海军更伟大的成就之一是其对世界各地水域的广泛测绘。这是一个福音,因为它为航海者提供了精确的海图,其中一些海图几个世纪以来变化不大;海军必须不断地更新其中的大部分。

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问题是,不断的侵蚀,沉积物的沉淀,地震,海平面的变化,以及海流的移动会对测绘工作产生影响。当然,人类活动也起到了一定的作用,疏浚、修改航道、移动浮标、飞机坠毁、船只沉没,以及各种形式的建设、倾倒和破坏等。

为了应对这项艰巨的任务,海军正在寻找遥控和无人驾驶船只来承担部分工作量。作为其中的一部分,RS Aqua有限公司制造的Otter Pro被部署在7000平方米的霍尔西湖上,以收集水、海床和底部物体的声纳图像。在长达两小时的试验中,该小组绘制了一艘沉没的日用巡洋舰、一艘摩托艇和一架直升机的腐烂和结构坍塌情况,并探测了潜水员造成的泳线和海床侵蚀情况。

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现在,试验将进入更复杂的环境,Otter Pro将展示近实时的数据处理,以及测试该船的Norbit多波束回声测深仪和其他声纳设备。

英国皇家海军负责试验的Graham Mimpriss司令说:“尽管Otter Pro的运行是为了使Hecla项目在未来的军事测量应用中完善无人驾驶的水面飞行器的未来操作概念,但它已经开始证明自己比现有的便携式系统更优越。”利用快速反应的背景,这艘船只在到达后一小时内就被开始执行任务,用一辆面包车运到了现场。

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该小组在第一次外出时,在40分钟内调查了霍尔西湖,然后在一个小时内产生了一个可行的产品。这是在不需要船只或码头设施下水或回收的情况下,由一个三人小组实现的。在勘测过程中,团队中的两个人照看船只,第三个人近乎实时地处理数据。据悉,现有的平台在快速反应的情况下很难达到这种性能。

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