火牛阵大败岳家军的智勇伍尚志，蛇盘山战岳飞的伍云召后代伍尚志

岳飞军中英雄辈出，很多名将之后都来了岳家军。有梁山英雄的后代，也有杨家将、高家将、郑家将的后代。隋唐罗家将后人罗延庆后来了也归顺了岳家军，而同期归顺的还有一位伍云召的后代，他的事迹不多，不过他的智勇却丝毫不会逊色众多名将之后，他就是伍尚志。

伍尚志是隋唐伍云召的后代，躲避唐末战乱全家就搬到了蛇盘山隐居，这个地方路径丛杂到处是乱山高岭，幼年的伍尚志在父亲调教下成为了智勇双全的勇将，他善使一条方天画戟，周边没有遇到过对手。后来杨幺家族在这里起兵造反，途经伍家的时候发现了伍尚志，在王佐的三请之下伍尚志出山成了杨幺手下一名大将。

岳家大军前来征剿杨幺军，伍尚志奉命前去迎敌。一路势如破竹的岳家军最初没有注意到这个年轻战将，直到岳飞一交手才发现伍尚志不简单。两人大战了一百多个回合不分胜负，这让岳飞非常意外。毕竟前期的岳飞武力非常强，余化龙、杨再兴的武艺都与岳飞不相上下，而伍尚志的武艺感觉不在二将之下。

正当岳飞准备像收余化龙、何元庆和杨再兴那样，找到破招击败伍尚志义的时候。第二天的两军阵前岳飞刚准备出战较量，没想到伍尚志布下了火牛阵，放出三百头尾巴点火的水牛发疯似地冲向岳家军。岳家军被打了个措不及防损失惨重，伤亡了几千人马。

此次立功后杨幺将女儿嫁给了伍尚志，没有想到这个公主居然是岳飞的表妹，后来在公主劝说下伍尚志投入到了岳家军，与罗延庆、严成方一起成为了岳飞帐下的一员虎将。在后来的小商河之战和朱仙镇之战中立了不少战功，在岳飞散将后不久伍尚志因病去世了，他的儿子伍连也是岳雷帐下一名勇将。