欧空局Analog-1任务：宇航员可从太空中“控制”地球上的机器人

但是仍然有很多人类擅长的事情是机器人做不到的。即使机器人在自主决策方面做得更好，人类探险家在许多方面与环境的互动方面仍然要好得多。欧空局（ESA）一直在努力解决这个问题，该机构找到了一种两全其美的方法，即机器人探索者向人类控制者发送触觉反馈，人类控制者可以 “感受”机器人互动的物体。

欧空局的Analog-1任务的想法是让国际空间站上的宇航员控制位于地球上的一个机器人。位于地球上的漫游车有一个抓取工具，它的移动性和灵活性与人类的手相似，可以抓取岩石样本。控制漫游车的宇航员 Luca Parmitano从机器人的抓手中得到了触觉反馈，这有助于他“感受”机器人正在收集的样本。

“想象一下，这个机器人是Luca在地球上的化身，为他提供视觉和触觉，”首席研究员Kjetil Wormnes在2019年进行第一次实验时说。“它配备了两个摄像头--一个在手掌中，另一个在可操控的手臂中--让Luca和远程定位的科学家观察环境，并获得岩石的特写。”

从那时起，Analog-1任务中共进行了11次实验，其结果最近发表在《Open Astronomy》杂志上。这一系列的实验让漫游车位于欧空局设施中的模拟月球环境中。Parmitano的任务是选择和储存岩石样本，这涉及到他控制机械臂，并获得触觉反馈，模拟在漫游车移动样本时感受到它们的重量。

欧空局希望该技术可以用于未来的月球任务，作为一种安全的方式探索环境。随着NASA即将开展的Artemis登月任务，欧空局将为之做出贡献，人们对再次返回月球和探索月球的兴趣越来越浓厚。距离人类最后一次载人登月活动已经过去50年，但像Analog-1这样的技术可以帮助人们探索恶劣的环境，同时减少宇航员的风险。

该研究的主要作者Kjetil Wormnes说：“这种在月球表面的强大机器人探索者和在相对安全的轨道上的训练有素的宇航员操作员的结合将允许对该表面进行比目前可能的更困难和复杂的调查。有一天，这甚至有可能为在月球上建立和维持人类的存在铺平道路。”