NASA的Astrobees机器人首次在国际空间站上协同工作

这三个机器人于2018年首次被发射到太空，每个立方体形状、12.5英寸宽的成员负责协助国际空间站的居民完成重要的--但往往是乏味的--任务，如盘点、用内置相机记录实验或在整个空间站运输货物。Honey、Bumble率先开始工作，很快Queen也开始跟上。

NASA说：“除了使太空飞行更安全和更具成本效益外，像Astrobees这样的机器人助手可以管理日常杂务，以腾出人手从事更复杂的工作。”有一天，这些太空机器人甚至可能在未来的月球任务中与宇航员一起起飞，也就是NASA的Artemis努力，火星以及潜在的深空。

他们现在已经达到了他们旅程中的一个里程碑。NASA上周说，两个Astrobees机器人--Queen和Bumble --已经成功地独立运行，与它们的人类伙伴并肩作战。NASA说：“在过去的实验中，机器人每次都是独立操作，或者需要它们的人类同事提供更多的动手支持。”

下面，你可以看到两个机器人与宇航员Raja Chari和Matthias Maurer一起工作的画面。

据NASA称，在前景中，薄荷绿色的Queen正在拍摄其第一张国际空间站内部的360度全景图像。在更远的地方，你可以看到蓝色的Bumble在被称为和谐号节点舱的地方测试它的导航能力--这是一个机载实用工具中心--并收集新的空间站地图数据。淡黄色的Honey肯定在其他地方有任务。

根据该机构的说法，这两项实验都是自主和适应性管理项目综合系统的一部分，该组织负责监督Astrobee系统。ISAAC的研究人员还负责这些机器人助手的对接站，当电池电量不足时，它们会回到那里休息、放松并真正地充电。

但是，除了教给Astrobees标准的航天器监测和维护能力之外，ISAAC团队正试图使这些机器人尽可能自主，尽管值得注意的是，Astrobees在必要时可以手动遥控。这是因为，在未来，像月球Gateway空间站这样的航天器 “不会全年都有工作人员，将需要智能的、自我运行的机器人在人类不在的时候保持关注”。

这些机器人并不是第一批在地球轨道上的机器人“劳动者”。它们的遗产来自于NASA的Spheres机器人，这些机器人已经在太空中与科学家一起生活了十多年。尽管  Spheres在用途上与Astrobees相当相似，但它们采用的是更古老的技术。最终，Astrobees将 Spheres。

截至4月，该机构报告说，Astrobees在国际空间站上运行了750多个小时，完成了100多项活动，并证明有能力完成“以前属于科幻领域”的壮举，如成功报告和调查空间站上的模拟异常情况--所有这些都是它们自己的事。

例如，去年，宇航员们对空间站的生命支持系统进行了修补，使其检测到（错误的）超高浓度的二氧化碳。Bumble很快就注意到了，它在国际空间站上导航以找出问题所在，确实找到了问题所在（一个假的“袜子”挡住了一个通风口），并打电话寻求帮助。